Rodzaje technik
- Kihon waza - "technika podstawowa", określony wzór wykonywania technik
- Oyo waza - "technika stosowana", techniki przystosowane do obrony ulicznej
- Henka waza - "technika zmienna", warianty podstawowych technik
- Kanren waza - "technika łączona", techniki powstałe z połączenia dwóch różnych technik
- Kaeshi waza - "kontra-techniki", techniki stosowane przeciwko technikom aikido
- Toshu henka - wykonywanie dowolnych technik przeciwko dowolnym atakom
- Te dori - techniki walki wręcz
- Tachi dori - obrona przeciwko przeciwnikowi uzbrojonemu w miecz
- Jo dori - obrona przeciwko przeciwnikowi uzbrojonemu w kij
- Tanto dori - obrona przeciwko przeciwnikowi uzbrojonemu w nóż
- Ken no tebiki - "miecz na puste dłonie", interpretacje technik z wykorzystaniem z miecza
- Jo no tebiki - "kij na puste dłonie", interpretacje technik z wykorzystaniem kija
- Ken tai ken - interpretacje technik aikido w wariancie "miecz przeciwko mieczowi"
- Ken tai jo - interpretacje technik aikido w wariancie "kij przeciwko mieczowi"
