Postawy
- Tachi waza - techniki w pozycji stojącej
- Zagi - pozycja siedząca
- Suwari waza - techniki w pozycji siedzącej
- Hanmi-handachi waza - uke w tachi waza, tori w suwari waza
- Sizen tai - postawa swobodna, naturalna
- Sizenhontai - postawa "na baczność"
- Migi kamae - postawa z prawą nogą z przodu
- Hidari kamae - postawa lewą nogą przodu
- Ai hanmi - ćwiczący w pozycji zgodnej (migi kamae lub hidari kamae)
- Gyaku hanmi - ćwiczący w pozycji odwrotnej, lustrzanej
- Kiza - pozycja siedząca, stopy oparte na palcach
- Seiza - „siad japoński", na płaskich stopach
- Kiba dachi - postawa na ugiętych kolanach
- Kosa dachi - postawa ze skrzyżowanymi nogami
- Zazen - pozycja medytacyjna, w seiza lub pozycji lotosu
- Sonkyo - przysiad na palcach, kolana na zewnątrz
- Maai - dystans, odległość