Podstawowe zwroty
- Dojo - sala treningowa
- Arigato - dziękuję
- Bokken - drewniany miecz
- Domo arigato - dziękuję bardzo
- Domo arigato gosaimasta - jestem niezmiernie wdzięczny/a
- Gaku - kaligrafia nazwy sztuki
- Hakama - szerokie, czarne spodnie
- Jime - ćwiczyć, wykonać
- Jo - drewniany kij
- Kamiza - część dojo, w której znajduje się kaligrafia i portret założyciela aikido (o'sensei)
- Katana - stalowy miecz
- Keyaga - bluza
- Keykogi / aikidogi - ubiór aikidoki
- Kiritsu - sposób wstawania z pozycji seiza ("siadu japońskiego")
- Matte - natychmiast przerwać ćwiczenie
- Mokuso - koncentracja, zamknąć oczy
- Obi - pas
- Onegai shimas - zaproszenie do ćwiczenia połączone z wyrażeniem szacunku
- Rej - ukłon
- Tanto - drewniany nóż
- Tatami - mata treningowa
- Tegatana - "ręka - miecz", kręcony ruch dłoni w nadgarstku
- Tori - osoba wykonująca technikę
- Uke - atakujący
- Yamme - przerwać ćwiczenie
- Yoi - przygotować się
- Zanshin - wykończenie techniki
- Zori - klapki
- Zubon - spodnie