Kroki i przemieszczanie ciała
- Ashi sabaki - sposoby przemieszczania stóp,
- Tsugi ashi - krok dostawny,
- Ayumi ashi - krok przestawny,
- Okuri ashi - krok odstawny,
- Suri ashi - przesuwanie stóp po podłożu,
- Tai sabaki - sposoby przemieszczania ciała, zwroty i obroty ciała,
- Shikko (mae i ushiro) - przemieszczanie się na kolanach,
- Tenkan (tenkan ashi) - zwrot w miejscu o 180°,
- Zenpo tenkan ashi (irimi tenkan ashi) - krok w przód i zwrot o 180°,
- Ushiro tenkan ashi - krok w tył i zwrot o 180°,
- Tenkan - obrót ciała z wycofaniem nogi,
- Uchi tenkan - obrót ciała o 90°,
- Koho tenkan (soto tenkan) = tenkan - obrót ciała o 180°,
- Yoko tenkan - obrót ciała o 270°,
- Ushiro tenkan - obrót ciała o 360°,
- Irimi - ruch do przodu, wejście ciałem,
- Irimi tenkan - krok w przód, wejście i tenkan,
- Ukemi - przewrót, przetoczenie się , pad,
- Mae ukemi (zenpo kaiten ukemi) - przewrót w przód,
- Ushiro ukemi (koho kaiten ukemi) - przewrót w tył,
- Yoko ukemi - pad na bok,
- Zenpo ukemi - pad w przód,
- Koho ukemi - pad do tyłu,
- Mae yoko ukemi - przewrót w przód połączony z padem na bok,
- Kaiten - obrót, ruch obrotowy,
- Soto kaiten - ruch obrotowy na zewnątrz przeciwnika,
- Uchi kaiten - ruch obrotowy do wewnątrz, pod ramieniem przeciwnika,
- Omote - techniki wykonywane wraz z przekroczeniem linii centralnej uke (przed partnera),
- Ura - techniki wykonywane bez przekraczania linii centralnej uke (za partnera),
- Tsukuri - pozycja w której tori całkowicie kontroluje uke,
- Kuzushi - wychylenie przeciwnika z równowagi.